上海6SL3054-0EH00-1BA0-Z-F01供应 操作方便详细介绍

书本型单轴电机模块 产品编号 6SL312 . -1TE...书本型单轴电机模块标配了以下接口：
? 2 个直流母线接口，通过集成的直流母线母排连接
? 1 个电子电源接口，通过集成的24 V DC 母排连接
? 3 个DRIVE-CLiQ 接口
? 1 个电机接口，根据额定输出电流的大小通过连接器（不在供货范围内）或螺钉端子连接  产品名称 单轴电机模块书本型510 … 720 V直流母线电压DC海拔2000 m 以下 （电源电压3 AC 380 … 480 V）输出频率 0 … 650 Hz1)2)电子电源DC 24 V -15 %/+20 %
? 1 路安全停机输入（使能脉冲）
? 1 路安全电机抱闸控制
? 1 个温度传感器输入（KTY84-130/PT1000 或PTC）
? 2 个PE/保护接地线接口
电机模块的状态通过两个多色LED 显示。在宽度为50 mm 和100 mm 的电机模块上，电机电缆屏蔽层在连接器中连接。屏蔽接线板可提供给宽度为 150 mm、200 mm 和300 mm 的电机模块。电机电缆屏蔽层此时可通过软管夹固定。  冷却方式 内部风冷，外部风冷率单元通过内置风扇进行强制风冷运行时允许的环境温度或冷却剂温度（空气）在电源侧组件、电源模块和电机模块运行时  0 … 40 °C 无降容> 40 … 55 °C 有降容
安装海拔高度 海拔1000 米以下无降容海拔高于1000 ... 4000 m有降容信号电缆的屏蔽层可以通过屏蔽端子与电机模块连接，如魏德米
勒公司的KLBÜ3-8 SC 型端子。  认证 CE，cULus安全集成(Safety Integrated) 符合 IEC 61508 的安全完整性等级2 级 (SIL 2)，符合ISO 13849-1 的性能水平d (PLd 以及符合ISO 13849-1/EN 954-1 的3 类控制
电机模块的供货范围包括：
? DRIVE-CLiQ 电缆，长度与电机模块的宽度相匹配，用于连接相  邻的电机模块，长度= 电机模块的宽度+ 0.06 m
 ? 跳线，用于连接- 24-V 直流母排和临近的电机模块 ? 连接器X21
? 连接器X11，用于连接电机抱闸
（针对额定输出电流从45 A 到200 A 的电机模块） ? 2 个用于封闭未使用DRIVE-CLiQ 接口的哑插头
? 132 A 和200 A 电机模块：插入式风扇
（风扇由电机模块供电）
? 1 套警告标签，30 种语言
■集成
 单轴电机模块通过DRIVE-CLiQ 接收来自以下控制器的控制信号：
? 控制单元CU320-2
? SINUMERIK 840D sl，带
 - NCU 710.3B PN
- NCU 720.3B PN
- NCU 730.3B PN
- 扩展数控单元NX10.3/NX15.3  5

控制单元CU310-2 PN、CU320-2 PN、NCU 730.3B PN 和扩展数控单元NX15.3（从左至右）
技术平台和全集成自动化 所有型号可以自由组合  5
  SINAMICS 的所有型号都基于相同的技术平台。共同的硬件和软
件组件以及标准化的设计、组态和调试工具可***所有组件之间
的高度集成。  由于采用了创新的带有DRIVE-CLiQ 接口的驱动架构，SINAMICS
S120 的各种型号可以自由组合，例如：装机装柜型电源模块可
以和书本型电机模块组合在一起，用于高输出的多轴应用。
SINAMICS 可以覆盖全系列的驱动任务。SINAMICS 的各种型号 可以方便地相互组合。
SINAMICS 是西门子“全集成自动化”的组成部分。SINAMICS 在组态、数据管理和与自动化层的通讯方面的通用性可以***使 用SINUMERIK、SIMOTION 和SIMATIC 控制系统可以轻松处理驱 动任务。适用于复杂驱动任务的模块化系统工具箱
SINAMICS S120 采用模块化设计，可胜任工业应用领域中的各种驱动任务。大量部件和功能相互之间具有协调性，用户因此可以组合使用，构成方案。强大的 SIZER for Siemens Drives 选型工具可以简化驱动配置的选择和确定。这得益于驱动系统软硬件功能的细分，进而使得功率单元和控制单元完全立。功率单元的选型标准是机器运动需要消耗的能量、与供电系统之间的能量交换。控制单元的选型标准是需要控制的驱动的数量、
所需性能。两者之间的通讯非常简单方便，采用数字量系统接口丰富的SIMOTICS SINAMICS S120 电机型号组配使 的功能更加强大。不管是同步电机还是异步电机，SINAMICS S120 均能提供理想的支持。
特别适合多轴驱动应用在很多机械制造业和工厂工程应用中，采用的是共同执行驱动和运动任务的协调式驱动器。为此需要使用配有耦合式直流母线的
驱动，这样就能以节约成本的方式，在制动轴和驱动轴之间实现能量交换。
SINAMICS S120 包含电源模块（供电）和电机模块（逆变器），以实现多种性能。其设计允许邻近安装，适合节省空间的多轴驱动配置。
配有控制单元的系统架构
 DRIVE-CLiQ  电子协调式单个驱动器可共同工作，以解决您的驱动任务。上级数字控制器（例如SINUMERIK）可使驱动器进行所需的协调运
动。为此，必须在控制系统和所有驱动器之间进行周期性数据交换。此前必须通过现场总线来实现这种数据交换，并需要支付相的安装和设计费用。SINAMICS S120 将控制单元作为所有连接轴的上级驱动控制器，以完成此任务。
SINAMICS S120 控制单元可以单执行简单的工艺任务。对于更 加复杂的数控任务，就要使用功能强大的SINUMERIK 产品系列。
3 AC SINAMICS S120除了运动控制、坐标转换和逻辑运算功能外，该系列产品还集成了SINAMICS 驱动控制功能。SINUMERIK 的NCU 可以放置在
SINAMICS S120 驱动组之中或旁边，它通过DRIVE-CLiQ 接入。如果任务中的机器运动需要更多运动轴，您可以增加扩展数控单NX10.3/NX15.3，来扩展目前的系统基本配置。DRIVE-CLiQ – 所有组件之间的数字量接口

双轴电机模块双轴电机模块标配了以下接口：
 ? 2 个直流母线接口，通过集成的直流母线排连接
 ? 2 个电子电源接口，通过集成的24-V-DC 母排连接
 ? 4 个DRIVE-CLiQ 接口
 ? 2 个插入式电机连接器（不包括在供货范围内）
 ? 2 路安全停机输入（每轴1 路输入）
 ? 2 路安全电机抱闸控制
? 3 个PE/保护接地线接口
电机模块的状态通过两个多色LED 显示。在双轴电机模块上，电机电缆屏蔽层可以在连接器内连接。信号电缆的屏蔽层可以通过屏蔽端子与电机模块连接，如魏德米 勒公司的KLBÜ3-8 SC 型端子。电机模块的供货范围包括：
? DRIVE-CLiQ 电缆，长度与电机模块的宽度相匹配，用于连接相  邻的电机模块，长度= 电机模块的宽度+ 0.06 m
? 2 个用于封闭未使用DRIVE-CLiQ 接口的哑插头  ? 跳线，用于连接- 24-V 直流母排和临近的电机模块  ? 连接器X21 和X22
? 设备风扇，用于采用内部/外部风冷的模块上功率单元的散热，由内部电源供电
? 1 套警告标签，30 种语言
对于低漏感的电机（控制器设置不足以达到要求），可能需要使用一个 3-柱铁芯串联电抗器。根据经验，这种电机一般是定子频率> 300 Hz 的电机，或者额定电流> 85 A 的电机。串联电机电抗器设计用于输出脉冲频率为4 kHz 或8 kHz 的电机模块。它不支持更高的脉冲频率。
串联电机电抗器应尽可能靠近电机模块安装。串联电抗器上的压降取决于电机电流和电机频率。使用非调节型 电源模块时，的电机额定电压取决于进线电源电压。遵守这 些参考值可以减少电机在高速区内的功率损耗。串联电机电抗器的表面温度可达到100 °C。该额外热源必须考虑到系统设计中。必须遵守电机选型手册中的说明
如果取消了电源模块的再生回馈能力，要在掉电或者紧急回退/1  ? 每路数字量输出的负载电流 100 mA
类紧急- 停机情况下使驱动受控停止运转，或者要限制短暂制动下
? 可连接横截面 1.5 mm2 的直流母线电压，就必须使用制动模块和配套的外部制动电阻。 制动模块含有功率电子器件和对应的控制回路。运行期间，直流 母线电能会在外部制动电阻器中转化为热能损耗。制动模块以自 控方式运行。

输入滤波器
在为满足 EMC 要求而经过设计的使用现场，输入滤波器和
进线电抗器协同工作，可以将功率模块输出的传导性干扰降低到  EN 55011 规定的A1 类限值和EN 61800-3 规定的C2 类限 值。输入滤波器只适合直接连接到TN-系统。使用第三方输入滤波器可能会导致故障或设备损坏。
调节型电源模块
调节型电源模块，简称 ALM，是一个自控的整流/ 回馈单元，其中 IGBT 负责整流和再生回馈，它产生一个稳定的直流母线电压。这样相连的电机模块便可以从电源电压上解耦，而允许范围内的电源电压波动对电机电压产生影响。ALM 适用于接地的星型TN、TT 供电系统和不接地的对称IT 供电系统。
直流母线通过集成的预充电电阻进行预充电。
书本型调节型电源模块标配了以下接口：
? 1 个电源接口，通过螺钉式端子连接
? 1 个- 24-V DC 电子电源接口，通过供货范围内的 24-V 端子适
配器连接
? 1 个直流母线接口，通过集成的直流母线母排连接 ? 3 个DRIVE-CLiQ 接口
? 2 个PE/保护接地线接口
调节型电源模块的状态通过两个多色LED 显示。在 100 mm 宽的调节型电源模块上，电源线的屏蔽层可以通过接 线端子或软管夹连接到模块内集成的屏蔽接线板，例如魏德米勒 的KLBÜ CO 4。这种屏蔽端子不能用于应力释放。屏蔽接线板适  用于宽度为150 mm、200 mm 和300 mm 的模块。信号电缆的屏蔽层可以通过屏蔽端子与电机模块连接，如魏德米 勒公司的KLBÜ3-8 SC 型端子。调节型电源模块的供货范围包括：
? 长0.11 米的DRIVE-CLiQ 电缆，用于连接安装在左侧的控制单元以及驱动控制系统
? DRIVE-CLiQ 电缆，长度与调节型电源模块的宽度相匹配，用于连接相邻的电机模块，长度= 调节型电源模块的宽度+ 0.11 米
? 2 个用于封闭未使用DRIVE-CLiQ 接口的哑插头
? 跳线，用于连接- 24-V 直流母排和临近的电机模块
? 24-V 端子适配器(X24)
? 数字量输入X21
? 插入式风扇，适用于80 kW 和120 kW 的调节型电源模块（由调节型电源模块供电）
? 1 套警告标签，30 种语言
 调节型接口模块：16 kW、36 kW、55 kW 和80 kW/120 kW 
 调节型接口模块与调节型电源模块一起构成一个功能单元，在运行相应调节型电源模块时必须使用调节型接口模块。调节型接口模块包括一个净化进线滤波器并具备基本的抗干扰功能，这能确保符合EN 61800-3 定义的C3 类标准。  单的调节型接口模块  (1) DRIVE-CLiQ净化进线滤波器可滤除电网连接中的开关频率谐波。这样驱动系统可以从供电电源生成一个正弦波形的电流，几乎产生谐波。  
(2)  5调节型电源模块与调节型接口模块的组合也可在采用电气隔离的 星形接法的电网（IT 电网）上运行。
调节型接口模块的供货范围包括：
? 连接器X21，用于温度采集和风扇控制 ? 连接器X24，用于连接集成风扇的24-V 电源
? DRIVE-CLiQ 电缆，用于连接控制单元和调节型电源模块；DRIVE-CLiQ 电缆的长度= 调节型接口模块的宽度+ 0.11 m
? 16 kW 型AIM 标配了一个屏蔽接线板  ?
? 1 套警告标签，30 种语言
根据调节型接口模块在驱动系统中的不同位置，可能会需要额外 的 DRIVE-CLiQ 电缆。如果它是单安装在控制单元和调节型电源模块的左侧，则不需要额外的 DRIVE-CLiQ 电缆。如果它是安装在这两者之间，那么调节型电源模块上标配的 DRIVE-CLiQ 电缆便可用于构建线性拓扑结构，即调节型电源模块和所有电机模块都串联在一条DRIVE-CLiQ 线路上。 
 如果调节型电源模块通过一条单的 DRIVE-CLiQ 线路连接，则必须订购标有 (1) 的 DRIVE-CLiQ 电缆。连接 (2) 所需的 DRIVE-CLiQ 电缆包含在调节型电源模块的供货范围内。  集成在驱动组中的调节型接口模块
■功能
 有关其他结构配置的DRIVE-CLiQ电缆，请见“MOTION-CONNECT接线系统”。  调节型接口模块需要一个 -24-V DC 电源来运行集成在内部的风扇。
接通-24-V DC 电源后，风扇开始运转；必要时，例如出于使用 寿命、噪音等原因，可以由控制单元通过输入端“风扇关”来关 闭风扇。只有在驱动系统断电后，才可关闭风扇，否则可能会导 致调节型接口模块过热。安装在调节型接口模块内部的温控开关由相连的调节型电源模块 进行检测。